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Learning to Grasp Anything by Playing with Random Toys

International Conference on Learning Representations (ICLR 2026) · 2025-10-14 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Dantong Niu、Yuvan Sharma、Baifeng Shi、Rachel Ding、Matteo Gioia、Haoru Xue、Henry Tsai、Konstantinos Kallidromitis、Anirudh Pai、Caitlin Regan、Shankar Sastry、Trevor Darrell、Jitendra Malik、Roei Herzig
机构
University of California, Berkeley、Sapienza University of Rome、ItalAI、Panasonic
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.12866
arXiv
2510.12866
引用元数据
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记录状态
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