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UniAct: Unified Motion Generation and Action Streaming for Humanoid Robots

arXiv · 2025-12-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Nan Jiang、Zimo He、Wanhe Yu、Lexi Pang、Yunhao Li、Hongjie Li、Jieming Cui、Yuhan Li、Yizhou Wang、Yixin Zhu、Siyuan Huang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.24321
arXiv
2512.24321
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-12-30
arXiv 主分类
cs.CV
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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