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Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids

arXiv · 2025-12（月精度） · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
作者尚未补齐
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
月
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2512.24657
引用元数据
0
记录状态
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