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Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids

arXiv · 2025-12-31 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Sungjae Min、Hyungjoo Kim、David Hyunchul Shim
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.24657
arXiv
2512.24657
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-12-31
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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