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OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction

2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-09-30 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Lujie Yang、Xiaoyu Huang、Zhen Wu、Angjoo Kanazawa、Pieter Abbeel、Carmelo Sferrazza、C. Karen Liu、Rocky Duan、Guanya Shi
机构
Amazon Frontier AI & Robotics、Massachusetts Institute of Technology、University of California, Berkeley、Stanford University、Carnegie Mellon University
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.26633
arXiv
2509.26633
引用元数据
0
记录状态
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