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Physics-Informed Neural Networks with Unscented Kalman Filter for Sensorless Joint Torque Estimation in Humanoid Robots

arXiv · 2025-07-14 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Ines Sorrentino、Giulio Romualdi、Lorenzo Moretti、Silvio Traversaro、Daniele Pucci
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2507.10105
arXiv
2507.10105
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-07-14
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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