论文记录 · 证据边界公开

OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation

arXiv · 2024-10-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jinhan Li、Yifeng Zhu、Yuqi Xie、Zhenyu Jiang、Mingyo Seo、Georgios Pavlakos、Yuke Zhu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2410.11792
arXiv
2410.11792
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2024-10-15
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗