论文记录 · 证据边界公开

DecARt Leg: Design and Evaluation of a Novel Humanoid Robot Leg with Decoupled Actuation for Agile Locomotion

arXiv · 2025-11-13 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Egor Davydenko、Andrei Volchenkov、Vladimir Gerasimov、Roman Gorbachev
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.10021
arXiv
2511.10021
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-11-13
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗