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ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking

arXiv · 2026-02-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Weidong Huang、Jingwen Zhang、Jiongye Li、Shibowen Zhang、Jiayang Wu、Jiayi Wang、Hangxin Liu、Yaodong Yang、Yao Su
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.06445
arXiv
2602.06445
arXiv 当前版本
v1
arXiv 最近修订
2026-02-06
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗