论文记录 · 证据边界公开

Symphony: A Heuristic Normalized Calibrated Advantage Actor and Critic Algorithm in application for Humanoid Robots

arXiv · 2025-12-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Timur Ishuov、Michele Folgheraiter、Madi Nurmanov、Goncalo Gordo、Richárd Farkas、József Dombi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.10477
arXiv
2512.10477
arXiv 当前版本
8
arXiv 最近修订
2026-03-02
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗