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From Experts to a Generalist: Toward General Whole-Body Control for Humanoid Robots

arXiv · 2025-06-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yuxuan Wang、Ming Yang、Ziluo Ding、Yu Zhang、Weishuai Zeng、Xinrun Xu、Haobin Jiang、Zongqing Lu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.12779
arXiv
2506.12779
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2025-09-02
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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