论文记录 · 证据边界公开

A Survey of Behavior Foundation Model: Next-Generation Whole-Body Control System of Humanoid Robots

arXiv · 2025-06-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Mingqi Yuan、Tao Yu、Wenqi Ge、Xiuyong Yao、Huijiang Wang、Jiayu Chen、Bo Li、Wei Zhang、Wenjun Zeng、Hua Chen、Xin Jin
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.20487
arXiv
2506.20487
arXiv 当前版本
5
arXiv 最近修订
2026-02-09
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗