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PACE: Physics Augmentation for Coordinated End-to-end Reinforcement Learning toward Versatile Humanoid Table Tennis

arXiv · 2025-09-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Muqun Hu、Wenxi Chen、Wenjing Li、Falak Mandali、Zijian He、Renhong Zhang、Praveen Krisna、Katherine Christian、Leo Benaharon、Dizhi Ma、Karthik Ramani、Yan Gu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.21690
arXiv
2509.21690
arXiv 当前版本
4
arXiv 最近修订
2026-03-21
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗