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DualTHOR: A Dual-Arm Humanoid Simulation Platform for Contingency-Aware Planning

arXiv · 2025-06-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Boyu Li、Siyuan He、Hang Xu、Haoqi Yuan、Yu Zang、Liwei Hu、Junpeng Yue、Zhenxiong Jiang、Pengbo Hu、Börje F. Karlsson、Yehui Tang、Zongqing Lu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.16012
arXiv
2506.16012
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-10-13
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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