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Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain

arXiv · 2025-03-02 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Wandong Sun、Baoshi Cao、Long Chen、Yongbo Su、Yang Liu、Zongwu Xie、Hong Liu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2503.00692
arXiv
2503.00692
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2025-04-02
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗