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Contrastive Representation Learning for Robust Sim-to-Real Transfer of Adaptive Humanoid Locomotion

arXiv · 2025-09-16 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yidan Lu、Rurui Yang、Qiran Kou、Mengting Chen、Tao Fan、Peter Cui、Yinzhao Dong、Peng Lu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.12858
arXiv
2509.12858
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-09-16
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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