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LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning

arXiv · 2025-04-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yiyang Shao、Xiaoyu Huang、Bike Zhang、Qiayuan Liao、Yuman Gao、Yufeng Chi、Zhongyu Li、Sophia Shao、Koushil Sreenath
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2504.21738
arXiv
2504.21738
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-04-30
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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