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Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors

arXiv · 2025-05(月精度) · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Masaki Murooka、Kensuke Fukumitsu、Marwan Hamze、Mitsuharu Morisawa、Hiroshi Kaminaga、Fumio Kanehiro、Eiichi Yoshida
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Tokyo University of Science
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3475052
arXiv
2505.19580
引用元数据
0
记录状态
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