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A Closed-Form Geometric Retargeting Solver for Upper Body Humanoid Robot Teleoperation

arXiv · 2026-02-02 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Chuizheng Kong、Yunho Cho、Wonsuhk Jung、Idris Wibowo、Parth Shinde、Sundhar Vinodh-Sangeetha、Long Kiu Chung、Zhenyang Chen、Andrew Mattei、Advaith Nidumukkala、Alexander Elias、Danfei Xu、Taylor Higgins、Shreyas Kousik
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.01632
arXiv
2602.01632
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-02
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗