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GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots

arXiv technical report · 2025-03-18 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
NVIDIA、Johan Bjorck、Fernando Castañeda、Nikita Cherniadev、Xingye Da、Runyu Ding、Linxi "Jim" Fan、Yu Fang、Dieter Fox、Fengyuan Hu、Spencer Huang、Joel Jang、Zhenyu Jiang、Jan Kautz、Kaushil Kundalia、Lawrence Lao、Zhiqi Li、Zongyu Lin、Kevin Lin、Guilin Liu、Edith Llontop、Loic Magne、Ajay Mandlekar、Avnish Narayan、Soroush Nasiriany、Scott Reed、You Liang Tan、Guanzhi Wang、Zu Wang、Jing Wang、Qi Wang、Jiannan Xiang、Yuqi Xie、Yinzhen Xu、Zhenjia Xu、Seonghyeon Ye、Zhiding Yu、Ao Zhang、Hao Zhang、Yizhou Zhao、Ruijie Zheng、Yuke Zhu
机构
NVIDIA
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2503.14734
arXiv
2503.14734
引用元数据
0
记录状态
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