论文元数据
- 作者
- Tairan He、Zhengyi Luo、Wenli Xiao、Chong Zhang、Kris Kitani、Changliu Liu、Guanya Shi
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/IROS58592.2024.10801984
- arXiv
- 2403.04436
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2024-03-07 · 人形全身运动跟踪