论文记录 · 证据边界公开

HDMI: Learning Interactive Humanoid Whole-Body Control from Human Videos

arXiv · 2025-09-20 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Haoyang Weng、Yitang Li、Nikhil Sobanbabu、Zihan Wang、Zhengyi Luo、Tairan He、Deva Ramanan、Guanya Shi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.16757
arXiv
2509.16757
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2025-09-27
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗