论文元数据
- 作者
- Martin Peticco、Gabriella Ulloa、John Marangola、Nitish Dashora、Pulkit Agrawal
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2507.01008
- arXiv
- 2507.01008
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
DexWrist: A Robotic Wrist for Constrained and Dynamic Manipulation
arXiv technical report · 2025-07-01 · 操作