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SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control

Science Robotics · 2025-11-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zhengyi Luo、Ye Yuan、Tingwu Wang、Chenran Li、Fernando Castañeda、Sirui Chen、Zi-Ang Cao、Jiefeng Li、David Minor、Qingwei Ben、Jinhyung Park、David Sami、Zi Wang、Xingye Da、Runyu Ding、Cyrus Hogg、Lina Song、Edy Lim、Eugene Jeong、Tairan He、Haoru Xue、Wenli Xiao、Simon Yuen、Jan Kautz、Yan Chang、Umar Iqbal、Linxi "Jim" Fan、Yuke Zhu
机构
NVIDIA
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.07820
arXiv
2511.07820
引用元数据
0
记录状态
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