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ZeroWBC: Learning Natural Whole-Body Humanoid Interaction from Human Egocentric Data

arXiv · 2026-03-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Haoran Yang、Jiacheng Bao、Yucheng Xin、Haoming Song、Yuyang Tian、Bin Zhao、Dong Wang、Xuelong Li
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2603.09170
arXiv
2603.09170
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-06-24
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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