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DynaRetarget: Dynamically-Feasible Retargeting using Sampling-Based Trajectory Optimization

arXiv · 2026-02-06 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Victor Dhedin、Ilyass Taouil、Shafeef Omar、Dian Yu、Kun Tao、Angela Dai、Majid Khadiv
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.06827
arXiv
2602.06827
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-06-10
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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