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Genie Sim 3.0 : A High-Fidelity Comprehensive Simulation Platform for Humanoid Robot

arXiv · 2026-01-05 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Chenghao Yin、Da Huang、Di Yang、Jichao Wang、Nanshu Zhao、Chen Xu、Wenjun Sun、Linjie Hou、Zhijun Li、Junhui Wu、Zhaobo Liu、Zhen Xiao、Sheng Zhang、Lei Bao、Rui Feng、Zhenquan Pang、Jiayu Li、Qian Wang、Maoqing Yao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2601.02078
arXiv
2601.02078
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-06-30
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗