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ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations

arXiv technical report · 2025-10-02 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Qiyuan Zeng、Chengmeng Li、Jude St. John、Zhongyi Zhou、Junjie Wen、Guorui Feng、Yichen Zhu、Yi Xu
机构
Shanghai University、Stanford University、Midea Group
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.01607
arXiv
2510.01607
引用元数据
0
记录状态
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