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The invariant extended Kalman filter as a stable observer

arXiv · 2014-10-06 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Axel Barrau、Silvère Bonnabel
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.1410.1465
arXiv
1410.1465
arXiv 当前版本
4
arXiv 最近修订
2015-10-19
arXiv 主分类
eess.SY
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗