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PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization

arXiv · 2025-05-06 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Chung Min Kim、Brent Yi、Hongsuk Choi、Yi Ma、Ken Goldberg、Angjoo Kanazawa
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.03728
arXiv
2505.03728
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-05-06
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗