论文元数据
- 作者
- Chetan Borse、Zhixian Xie、Wei-Cheng Huang、Wanxin Jin
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2603.12185
- arXiv
- 2603.12185
- arXiv 当前版本
- 2
- arXiv 最近修订
- 2026-03-14
- arXiv 主分类
- cs.RO
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ComFree-Sim: A GPU-Parallelized Analytical Contact Physics Engine for Scalable Contact-Rich Robotics Simulation and Control
arXiv · 2026-03-12 · Sim-to-real