论文元数据
- 作者
- 作者尚未补齐
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 月
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 2603.12185
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ComFree-Sim: A GPU-Parallelized Analytical Contact Physics Engine for Scalable Contact-Rich Robotics Simulation and Control
arXiv · 2026-03（月精度） · Sim-to-real