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Towards bridging the gap: Systematic sim-to-real transfer for diverse legged robots

arXiv · 2025-09-08 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Filip Bjelonic、Fabian Tischhauser、Marco Hutter
机构
ETH Zurich Robotic Systems Lab
发布日期精度
日
研究方向
Sim-to-real
机器人
10 additional legged systems、ANYmal D、Minimal、Tytan
DOI
10.48550/arXiv.2509.06342
arXiv
2509.06342
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-09-08
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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