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Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation

arXiv · 2019-04-08 · 操作

论文元数据

作者
David V. Gealy、Stephen McKinley、Brent Yi、Philipp Wu、Phillip R. Downey、Greg Balke、Allan Zhao、Menglong Guo、Rachel Thomasson、Anthony Sinclair、Peter Cuellar、Zoe McCarthy、Pieter Abbeel
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.1904.03815
arXiv
1904.03815
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2019-04-11
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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