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LeVERB: Humanoid Whole-Body Control with Latent Vision-Language Instruction

arXiv · 2025-06-16 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Haoru Xue、Xiaoyu Huang、Dantong Niu、Qiayuan Liao、Thomas Kragerud、Jan Tommy Gravdahl、Xue Bin Peng、Guanya Shi、Trevor Darrell、Koushil Sreenath、Shankar Sastry
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.13751
arXiv
2506.13751
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2025-09-25
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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