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Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation

arXiv technical report · 2025-10-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zhenyu Zhao、Hongyi Jing、Xiawei Liu、Jiageng Mao、Abha Jha、Hanwen Yang、Rong Xue、Sergey Zakharov、Vitor Guizilini、Yue Wang
机构
University of Southern California、Toyota Research Institute
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.08807
arXiv
2510.08807
引用元数据
0
记录状态
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