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The Role of Domain Randomization in Training Diffusion Policies for Whole-Body Humanoid Control

arXiv · 2024-11-02 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Oleg Kaidanov、Firas Al-Hafez、Yusuf Suvari、Boris Belousov、Jan Peters
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2411.01349
arXiv
2411.01349
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2024-11-02
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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