论文元数据 作者Jeremy Dao、Helei Duan、Alan Fern机构Oregon State University发布日期精度日研究方向Loco-manipulation机器人未关联具体机器人DOI10.1109/icra57147.2024.10610977arXiv2310.03191引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗