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UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots

arXiv · 2025-07-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Kangning Yin、Weishuai Zeng、Ke Fan、Minyue Dai、Zirui Wang、Qiang Zhang、Zheng Tian、Jingbo Wang、Jiangmiao Pang、Weinan Zhang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2507.07356
arXiv
2507.07356
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2025-09-18
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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