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Agility Meets Stability: Versatile Humanoid Control with Heterogeneous Data

arXiv technical report · 2025-11-21 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yixuan Pan、Ruoyi Qiao、Li Chen、Kashyap Chitta、Liang Pan、Haoguang Mai、Qingwen Bu、Hao Zhao、Cunyuan Zheng、Ping Luo、Hongyang Li
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.17373
arXiv
2511.17373
引用元数据
0
记录状态
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