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Now You See That: Learning End-to-End Humanoid Locomotion from Raw Pixels

arXiv · 2026-02-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Wandong Sun、Yongbo Su、Leoric Huang、Alex Zhang、Dwyane Wei、Mu San、Daniel Tian、Ellie Cao、Baoshi Cao、Yang Liu、Finn Yan、Ethan Xie、Zongwu Xie
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.06382
arXiv
2602.06382
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-05-10
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗