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Visual-tactile pretraining and online multitask learning for humanlike manipulation dexterity

Science Robotics 11(110) · 2026-01-28 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Qi Ye、Qingtao Liu、Siyun Wang、Jiaying Chen、Yu Cui、Ke Jin、Huajin Chen、Xuan Cai、Gaofeng Li、Jiming Chen
机构
Zhejiang University、Hangzhou Dianzi University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1126/scirobotics.ady2869
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
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