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Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots

arXiv · 2025-07-27 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Wei Cui、Haoyu Wang、Wenkang Qin、Yijie Guo、Gang Han、Wen Zhao、Jiahang Cao、Zhang Zhang、Jiaru Zhong、Jingkai Sun、Pihai Sun、Shuai Shi、Botuo Jiang、Jiahao Ma、Jiaxu Wang、Hao Cheng、Zhichao Liu、Yang Wang、Zheng Zhu、Guan Huang、Jian Tang、Qiang Zhang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2507.20217
arXiv
2507.20217
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-07-29
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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