论文记录 · 证据边界公开

JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller

arXiv · 2025-05-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ziluo Ding、Haobin Jiang、Yuxuan Wang、Zhenguo Sun、Yu Zhang、Xiaojie Niu、Ming Yang、Weishuai Zeng、Xinrun Xu、Zongqing Lu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.06584
arXiv
2505.06584
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-06-16
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗