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Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning

arXiv · 2025-04-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jiyuan Shi、Xinzhe Liu、Dewei Wang、Ouyang Lu、Sören Schwertfeger、Chi Zhang、Fuchun Sun、Chenjia Bai、Xuelong Li
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2504.14305
arXiv
2504.14305
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2025-10-26
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗