论文元数据 作者Yutong Liang、Shiyi Xu、Yulong Zhang、Bowen Zhan、He Zhang、Libin Liu机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向灵巧手与视觉触觉操作机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arXiv.2601.05844arXiv2601.05844引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗