论文记录 · 证据边界公开

DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models

arXiv · 2025-05-19 · 操作

论文元数据

作者
Joel Jang、Seonghyeon Ye、Zongyu Lin、Jiannan Xiang、Johan Bjorck、Yu Fang、Fengyuan Hu、Spencer Huang、Kaushil Kundalia、Yen-Chen Lin、Loic Magne、Ajay Mandlekar、Avnish Narayan、You Liang Tan、Guanzhi Wang、Jing Wang、Qi Wang、Yinzhen Xu、Xiaohui Zeng、Kaiyuan Zheng、Ruijie Zheng、Ming-Yu Liu、Luke Zettlemoyer、Dieter Fox、Jan Kautz、Scott Reed、Yuke Zhu、Linxi Fan
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.12705
arXiv
2505.12705
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-06-17
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗