official_partial_code_license_missing · hold_core_modules_data_docs_and_license_missing
审核码：hold_core_modules_data_docs_and_license_missing; 官方关系：verified_official_repository_partial_release_license_missing; 最近核验：2026-07-20代码：部分发布。不可变提交 31ba985 包含数据构造脚本、diffusion motion generator、场景 renderer 和 Unity visualizer；simulator 目录只有“正在重构、稍后发布”的 README，VLM planner 未发布。
权重：未核验到公开的 motion executor、VLM compiler 或完整 BiBo 策略权重。
数据：README TODO 明确随机生成 scene-interaction 数据集尚未整理发布；仓库内是构造脚本，不是论文数据快照。
许可证：not_disclosed；不可变提交根目录没有 LICENSE、LICENSE.md、COPYING 或 COPYING.md；部分源码、未来数据、Unity/场景资产和第三方模型的许可边界均未建立。
依赖：未提供统一 environment、requirements、container 或端到端执行文档、公开脚本涉及 diffusion motion generation、scene rendering、Unity visualization and VLM-assisted data annotation、core simulator and off-the-shelf VLM planning path remain unreleased
硬件/传感器：GPU and API requirements are not quantified、public release does not provide a physical humanoid deployment stack, sensor bill of materials or control frequency
实机证据：The primary paper reports 90.2% interaction-task success and a 16.3% text-guided precision improvement, but the public repository does not release an auditable real-robot path.；No physical humanoid deployment evidence with disclosed robot, sensors and control interface was verified in this review.
独立复现：未发现第三方在固定部分代码、相同随机场景和可比任务成功率下复现；缺失核心 simulator、VLM planner、数据和环境文档使当前端到端复现不可行。
限制/反面证据：核心 simulator 和 VLM planner 未发布，不能把部分目录宣传成完整 BiBo 实现。；随机场景交互数据集、模型权重和端到端环境文档未发布。；没有许可证和资产使用边界。；没有达到门槛的真实机器人或独立复现证据。
当前建议：颠覆性架构观察，尚不可复现；用现成 VLM 编译指令、以低成本 motion executor 执行是反数据规模化的高收益路线，但当前只开放外围模块；等待核心规划/仿真、数据、许可证和跨场景复现后再给实践排序。
重点标签：recency:2025-2026-publication、关联:颠覆性分支、关联:近期热门、关联:可能成为新主流、vlm-control:off-the-shelf-compiler、artifact:partial-source、license:missing、reproduction:end-to-end-blocked
核验来源：来源 1 · 来源 2 · 来源 3 · 来源 4