论文元数据
- 作者
- Sotaro Katayama、Yuta Koda、Norio Nagatsuka、Masaya Kinoshita
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2504.00614
- arXiv
- 2504.00614
- arXiv 当前版本
- 2
- arXiv 最近修订
- 2025-04-11
- arXiv 主分类
- cs.RO
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning Bipedal Locomotion on Gear-Driven Humanoid Robot Using Foot-Mounted IMUs
arXiv · 2025-04-01 · 人形全身运动跟踪