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A Gait Driven Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robots

arXiv · 2025-06-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Bolin Li、Yuzhi Jiang、Linwei Sun、Xuecong Huang、Lijun Zhu、Han Ding
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.08416
arXiv
2506.08416
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-02-02
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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