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Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots

arXiv · 2025-06-02 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Lingfan Bao、Yan Pan、Tianhu Peng、Dimitrios Kanoulas、Chengxu Zhou
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.01563
arXiv
2506.01563
arXiv 当前版本
4
arXiv 最近修订
2025-09-27
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗