论文元数据
- 作者
- Masaki Murooka、Takahiro Hoshi、Kensuke Fukumitsu、Shimpei Masuda、Marwan Hamze、Tomoya Sasaki、Mitsuharu Morisawa、Eiichi Yoshida
- 机构
- CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Tokyo University of Science
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- MuJoCo RHP7 tactile simulation、RHP7 Kaleido life-size humanoid robot
- DOI
- 10.1109/LRA.2025.3580329
- arXiv
- 2506.15146
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗