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TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality

arXiv · 2025-06-16 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Masaki Murooka、Takahiro Hoshi、Kensuke Fukumitsu、Shimpei Masuda、Marwan Hamze、Tomoya Sasaki、Mitsuharu Morisawa、Eiichi Yoshida
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Tokyo University of Science
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2025.3580329
arXiv
2506.15146
引用元数据
0
记录状态
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